隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運(yùn)渠道。目前國(guó)內(nèi)的助力機(jī)械手主要應(yīng)用在機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化流水線中，機(jī)械自動(dòng)化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加.了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手，T型助力機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。

T型助力機(jī)械手的.大負(fù)載要比硬臂式大，一般只有1000Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)，而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。